Штуковина, которая пытается вращать что либо с некоторой скоростью

Подробнее...

phys_ballsocket допускает вращение.

Подробнее...

phys_pulleyconstraint по механике напоминает весы.

Подробнее...

Вам сюда

Подробнее...

Объект phys_slideconstraint – это ограничитель физики, используемый для соединения двух физических объектов. При таком типе соединения объекты сохраняют свою ориентацию относительно друг друга и могут двигаться только вдоль указанной прямой. 

Подробнее...